手持单元是包括手摇脉冲发生器（也称为电子手轮，MPG，手摇脉冲发生器，手脉，脉波发生器等）、轴选开关、快速倍率开关等元件在内的控制盒。

      手摇脉冲发生器适用各类CNC控制系统以及PLC系统，依照以下型号不同及供给电压选择。 适用于教导式 CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮进行定位微调。 对于PLC上面的应用，我们也另外提供专门的版本供客户使用,比如磨床上面采用PLC+人机架构用于进给微调。

       电气特征：

       手持单元可适用于多种CNC数控系统，如发那科（FANUC）、西门子、三菱等多种知名数控系统配套使用。客户可根据输出电压值（DC5V-15V）和输出脉波（25PPR或100PPR）选择手脉的品牌及型号（NEMICON、TOSOKU、FANUC、SUMTAK等），根据机床的类别等确定手持盒的规格配置，最多可实现11轴控制。

       特点说明：   

       1．采用进口品牌的优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好；

       2．直流5V或12V电源系统可选

       3．提供25PPR和100PPR脉冲数输出

       4．多种输出接口形式：电压、单端、差动三种输出可供选择，配合各种应用

       5．支持多轴使用（最多控制11轴）

       6．附电源指示灯（LED，DC12V~24V）。

       7．后盖内置强力磁铁装置（选用，正常配置不带磁铁），安装和固定方便。

       8．弹簧线正常选配3m可拉伸到5m,可选配5m线，保证20万次拉伸寿命。

连接器

接线	名称		颜色	连接器（大）	连接器（小）
编码盘	编码盘5（12）V		红色	10	10
	编码盘0V		黑色	11	11
	编码盘A		橙色	12	12
	编码盘B		黄色	13	13
	编码盘—A	西门子用	浅紫	16
	编码盘—B		深紫	17
急停按钮	急停按钮		深绿	18
	急停按钮		浅绿	19
轴选	OFF		粉色	14	14
	X		棕色	1	1
	Y		青绿	2	2
	Z		浅蓝	3	3
	4		深蓝	4	4
	X1		灰色	5	5
	X10		透明	6	6
	X100		透明/黑	7	7
COM	24V		浅绿/黑	15	15
	-L		蓝/黑	8	8
	+L		白色	9	9
GND	接地			20

⑦挂钩件G等。